數(shù)字液壓與伺服液壓的異同

伺服液壓是萬能液壓控制技術，它幾乎可以適應所有的液壓使用需求。伺服液壓系統(tǒng)的構成包含了：流體力學、機械、自動化、電子技術等，是一個多學科復合的自動化工程，加之伺服液壓對使用環(huán)境（油液清潔度、溫度、電磁兼容環(huán)境、沖擊震動等）要求苛刻，因而能夠長期穩(wěn)定使用的伺服液壓系統(tǒng)相對較少，綜合運行成本高。



數(shù)字液壓由于其結構設計的精妙，使得缸、閥、反饋和控制有機的結合在一起，形成了完全數(shù)字化的運動特性，不僅其構成由原本伺服液壓系統(tǒng)工程簡化成為一個元件，更讓設計、調試、使用和維護大大簡化。數(shù)字液壓是通過一套巧妙的內反饋方式，實現(xiàn)了液壓對電機特性的隨動，而功率得到成千上萬倍的放大。數(shù)字液壓大幅度降低了高性能運動控制系統(tǒng)的應用門檻，正如“十五”科技攻關鑒定驗收時專家畫龍點睛的評價：“數(shù)字液壓的成功，推動了工業(yè)自動化的發(fā)展”。



數(shù)字液壓是一種內建閉環(huán)、使用開環(huán)的系統(tǒng)工程級單一元件。使用者只需將電脈沖送入接上高低壓油管的數(shù)字缸（馬達）即可，而無需復雜的各種參數(shù)的設定和調整，即可實現(xiàn)微米級的控制精度。工程院周濟院長總結：“數(shù)字液壓是將控制還回給電（計算機開環(huán)送出脈沖指令），而數(shù)字化的功率放大留給液壓（數(shù)字液壓將脈沖轉換為精密的功率驅動控制）”。



數(shù)字液壓是典型的互聯(lián)網(wǎng)+科技，它的誕生和發(fā)展，為我國自動化水平的提升創(chuàng)造了條件，其必將推動我國裝備制造業(yè)實現(xiàn)升級發(fā)揮巨大作用。數(shù)字液壓是裝備制造業(yè)對接工業(yè)4.0，實現(xiàn)“中國制造2025”目標的有力保證。

數(shù)字液壓相比伺服液壓的優(yōu)點

數(shù)字液壓的核心原理是內建閉環(huán)的一體化伺服液壓技術，但不同點體現(xiàn)的是它通過機械反饋調節(jié)原理實現(xiàn)了液壓對控制的特性隨動，過程中實現(xiàn)了功率的放大。伺服液壓與數(shù)字液壓還可以通過伺服電機與步進電機的類比來理解其異同點。伺服液壓與伺服電機屬一類，它們都是通過電反饋調節(jié)實現(xiàn)功能需求，而步進電機則是通過其內部的電磁與機械結構的特性關系，實現(xiàn)了它可以“步進”的能力而無需外部電氣閉環(huán)和調節(jié)，這就大大簡化了其調試使用的難度。數(shù)字液壓也是利用其內部的特殊機械結構，實現(xiàn)了類似步進電機的外在特性而無需復雜的控制參數(shù)整定和各種不確定性問題。借用中國工程院周濟院長總結數(shù)字液壓時的一句話:“數(shù)字液壓是將控制還回給電(機)，而特性隨動和功率放大留給液壓”。而既然數(shù)字液壓也是伺服液壓的一種特殊形式，因而其所具有的優(yōu)點與伺服液壓相同(高精度、高頻響等)，而現(xiàn)有伺服液壓的不足點，包括:控制參數(shù)的不確定性、抗污染能力弱、制造困難等，影響伺服液壓穩(wěn)定可靠工作的諸多不足被數(shù)字液壓的特殊結構所解決，使得數(shù)字液壓體現(xiàn)出優(yōu)秀的控制精度、高超的響應速度、寬泛的適應能力、簡單的設計調試和使用維護特點等，讓數(shù)字液壓具有了類似數(shù)字電子技術的特征，將液壓傳動技術大幅度簡化，讓高性能的液壓傳動可以快速普及。

█ 將復雜系統(tǒng)變成單一元件

█ 極高的環(huán)境耐受能力

█ 隨動電機特性，實現(xiàn)功率放大

█ 高精度、高頻響

█ 特性完全數(shù)字化

█ 無控制參數(shù)整定

█ 系統(tǒng)設計、成套、調試、維護簡單

█ 綜合運行成本大幅度降低

█ 總線、網(wǎng)絡、模擬量等接口方便