數(shù)字液壓技術(shù)

數(shù)字液壓 —— 所有人都會(huì)用且能用好的精密液壓傳動(dòng)技術(shù)

數(shù)字液壓是近些年國際發(fā)展趨勢，是伺服閥控液壓技術(shù)的升級(jí)。數(shù)字液壓實(shí)現(xiàn)微米級(jí)精密控制的核心是機(jī)液閉環(huán)的伺服控制技術(shù)，它與電液伺服閥控突出的不同在于，其利用巧妙的機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了液壓作動(dòng)器的精密反饋控制，使液壓傳動(dòng)控制大為簡化，讓使用者不必再關(guān)心什么是PID、什么是頻響、什么是閥口增益等等復(fù)雜的器件特性，將關(guān)注點(diǎn)集中在目標(biāo)需求上。數(shù)字液壓不僅大幅降低了技術(shù)門檻，對(duì)電離電磁、油液污染、沖擊振動(dòng)、溫度范圍等的耐受也大幅改善，努力做到讓人人會(huì)用、用好。

億美博數(shù)字液壓

數(shù)字液壓缸

數(shù)字液壓馬達(dá)

數(shù)字液壓泵

又名：數(shù)字油缸、數(shù)字伺服液壓系統(tǒng)缸、數(shù)字缸、電液步進(jìn)缸、電液脈沖缸等。它是一種將油缸、數(shù)字伺服閥、傳感器、數(shù)字伺服調(diào)節(jié)控制結(jié)構(gòu)有機(jī)結(jié)合，集成為一個(gè)單體器件的高科技液壓傳動(dòng)及控制產(chǎn)品。其特別適用于高精度速度、位置控制、協(xié)同運(yùn)動(dòng)控制等傳動(dòng)系統(tǒng)，尤其在大流量或超大流量（千升/分鐘）、高頻或者超高頻伺服控制方面，數(shù)字液壓系統(tǒng)具有無可比擬的競爭優(yōu)勢和高性價(jià)比。

又名：數(shù)字油馬達(dá)、數(shù)字伺服液壓系統(tǒng)馬達(dá)、數(shù)字馬達(dá)、電液步進(jìn)馬達(dá)、電液脈沖馬達(dá)等。它是一種將油馬達(dá)、數(shù)字伺服閥、傳感器、數(shù)字伺服調(diào)節(jié)控制結(jié)構(gòu)有機(jī)結(jié)合，集成為一個(gè)單體器件的高科技液壓傳動(dòng)及控制產(chǎn)品。其特別適用于高精度轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)距控制、協(xié)同運(yùn)動(dòng)控制等傳動(dòng)系統(tǒng)，尤其在低速大扭矩高精度轉(zhuǎn)角、高頻或者超高頻伺服控制方面，數(shù)字液壓系統(tǒng)具有無可比擬的競爭優(yōu)勢和高性價(jià)比。

又名：數(shù)字可編程功率敏感泵。它能夠直接與電腦或網(wǎng)絡(luò)總線相連接，精確控制其液壓排量的輸出，能夠精確控制其對(duì)外做功，既可以實(shí)現(xiàn)功率可編程輸出，也可以適應(yīng)負(fù)載敏感、恒功率等工況需要，是億美博科技推出的數(shù)字液壓系列產(chǎn)品中的新成員，也是實(shí)現(xiàn)液壓高效節(jié)能運(yùn)作優(yōu)秀的器件之一。

數(shù)字液壓是典型的智能硬件、互聯(lián)網(wǎng)+和工業(yè)4.0的核心科技

是推動(dòng)中國裝備制造業(yè)升級(jí)的共性基礎(chǔ)技術(shù)

任何優(yōu)秀的自動(dòng)控制系統(tǒng)并不首先取決于算法的精度，無論采用PID、模糊算法或是各種先進(jìn)的現(xiàn)代控制等，執(zhí)行器件的精確執(zhí)行才是自動(dòng)化系統(tǒng)成敗的基礎(chǔ)、也是關(guān)鍵！數(shù)字液壓技術(shù)就是決定眾多自動(dòng)控制系統(tǒng)超越現(xiàn)有技術(shù)，實(shí)現(xiàn)跨越發(fā)展的關(guān)鍵。

液壓執(zhí)行器件（缸、馬達(dá)）的運(yùn)動(dòng)特性與電脈沖一一對(duì)應(yīng)，電脈沖的頻率對(duì)應(yīng)油缸的運(yùn)動(dòng)速度（油馬達(dá)角速度），電脈沖的數(shù)量對(duì)應(yīng)油缸的運(yùn)動(dòng)行程（油馬達(dá)角度），負(fù)載、油壓、溫度、甚至是內(nèi)外泄漏等變化時(shí)，精度依然可以保證，這樣的液壓技術(shù)，我們稱之為數(shù)字液壓，與閥控液壓數(shù)字化在性能上有本質(zhì)的區(qū)別。

數(shù)字液壓缸精密運(yùn)動(dòng)視頻

新型數(shù)控脈沖液壓缸的研制

億美博談數(shù)字液壓

工程院周濟(jì)院長調(diào)研數(shù)字液壓

左：周濟(jì)中國工程院院長；中：楊世祥數(shù)字液壓創(chuàng)始人；右：楊濤億美博聯(lián)合創(chuàng)始人

億美博科技對(duì)“數(shù)字液壓”的定義

目前行業(yè)中稱之為：“數(shù)字液壓”的技術(shù)形式有不少，簡單歸納為以下幾種：

1、控制方式數(shù)字化：

主要指利用高速開關(guān)閥通過開關(guān)占空比不同（PWM，Pulse Width Modulation），實(shí)現(xiàn)在單位時(shí)間內(nèi)的流量調(diào)節(jié)。但由于運(yùn)動(dòng)慣量會(huì)嚴(yán)重影響特性，只能實(shí)現(xiàn)很小流量的調(diào)節(jié)，限制了技術(shù)的發(fā)展空間；

2、流道通徑數(shù)字化：

通過1、2、4、8......可多達(dá)128個(gè)閥成平方倍（PCM，Pulse Code Modulation）通徑關(guān)系的開關(guān)閥組合，希望實(shí)現(xiàn)流量的數(shù)字化調(diào)節(jié)。這種技術(shù)在學(xué)術(shù)研究領(lǐng)域較多，不僅沒有使其擺脫原本液壓固有的難題，反而其龐大的體積和重量、復(fù)雜的結(jié)構(gòu)等，使其沒有了實(shí)用價(jià)值；

無論以上兩種或是其它類似方式的數(shù)字化，其根本目的都是希望用最簡單可靠的方式實(shí)現(xiàn)液壓執(zhí)行器件的方向、速度、位移的精確控制，簡化液壓使用難度。而僅完成了控制的數(shù)字化，或流道通徑的數(shù)字化，由于負(fù)載、系統(tǒng)壓力、油液流動(dòng)性等諸多因素的不確定，依然無法保證最終液壓執(zhí)行器件的速度穩(wěn)定，更無法控制其位移量，依然需要借助其它檢測、控制手段來實(shí)現(xiàn)液壓執(zhí)行器件的控制調(diào)節(jié)，本質(zhì)上與復(fù)雜的伺服閥控系統(tǒng)無差別。

3、特性數(shù)字化：

無論何種方式的數(shù)字化，其根本目的都是希望用最簡單可靠的方式實(shí)現(xiàn)液壓執(zhí)行器件的方向、速度、位移的精確控制，簡化液壓使用難度。億美博所定義的數(shù)字液壓是液壓執(zhí)行器件（缸、馬達(dá)）運(yùn)動(dòng)特性的數(shù)字化，即：電脈沖的頻率對(duì)應(yīng)液壓執(zhí)行器的速度、電脈沖的數(shù)量對(duì)應(yīng)執(zhí)行器的位移。負(fù)載、系統(tǒng)壓力、流體特性、甚至是外泄內(nèi)泄等的變化，均不影響液壓執(zhí)行器的需求特性，這樣的技術(shù)被億美博定義為數(shù)字液壓技術(shù)。

數(shù)字液壓是伺服液壓控制技術(shù)的升級(jí)。它建立在閉環(huán)反饋控制理論基礎(chǔ)之上，利用特殊的工作參數(shù)與特性，結(jié)合巧妙的機(jī)械閉環(huán)反饋控制結(jié)構(gòu)，讓伺服控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)了數(shù)字化特性，是新趨勢和發(fā)展方向。

數(shù)字液壓分類