機械反饋調(diào)節(jié)控制的優(yōu)勢億美博一體式數(shù)字液壓采用的是機械反饋調(diào)節(jié)與控制方式,這也是一體式數(shù)字液壓技術的關鍵所在。伺服液壓系統(tǒng)采用的是電氣方式閉環(huán)反饋并加以控制,相比機械反饋調(diào)節(jié),其不僅精度低、響應慢,更大的問題在于其存在嚴重的不確定性。這里所指的不確定性是所有閥控系統(tǒng),無論是伺服液壓亦或是閥控“數(shù)字液壓”,均存在控制調(diào)節(jié)算法中參數(shù)的不確定性。而這個不確定性問題,往往是影響整個系統(tǒng)精度、響應速度,甚至是成敗的至關重要因素。單就這一點我們就可以說,一體式數(shù)字液壓采用機械反饋調(diào)節(jié)控制更有效和準確。其實如果細研究伺服閥內(nèi)部機理也不難得出這個結論,因伺服閥也是利用了機液反饋構成的閉環(huán)而實現(xiàn)其完美的控制能力,這里就不展開介紹伺服閥的工作原理了,大家有興趣可以自行深入研究。 電傳感器的精度值得關注億美博推崇的一體式數(shù)字液壓由于其內(nèi)部已經(jīng)具有了位置閉環(huán)能力,因此其實現(xiàn)精確的微米級重復定位時就不再需要額外的傳感器對其閉環(huán)反饋,即使是在速度控制上,由于其運動特性的數(shù)字化,脈沖頻率對應數(shù)字液壓缸的運動速度特性,也使其不必再采用傳感器對其實施閉環(huán)控制。這里不得不說的是很多人對傳感器的誤解。普遍認為電傳感器精度高,其實這是很多人的認知誤區(qū)。就拿磁致伸縮位移傳感器來說吧,大家仔細看一下它的技術性能參數(shù)即可發(fā)現(xiàn),它的誤差、線性度、溫度穩(wěn)定性等這些指標中都有一個“xx%FS”,這里的“FS”是英文“Full Scale”也就是“全量程”的縮寫,一般精度可以做到萬分之1-3FS,這個精度很高嗎?其實不然,1米的行程,將會有0.1毫米的誤差。而滾珠絲杠精度分級是:0,1,2,3,5,7,10共7級,一般機械采用C7,C10級,數(shù)控設備一般采用C5,C3級(C5較多,國內(nèi)大部分數(shù)控機床都是C5級),航空制造設備,精密投影及三坐標測量設備等一般采用C3,C2精度,可見滾珠絲桿比磁致伸縮位移傳感器精度高出很多。所以在此提請大家關注和了解電傳感器中還有很多相互關聯(lián)影響的技術參數(shù)指標,例如:線性度、溫度穩(wěn)定性和誤差精度之間的關系。 數(shù)字液壓善用電閉環(huán)反饋億美博一體式數(shù)字液壓缸雖然內(nèi)部具有了更高精度的機械反饋裝置,但不并不排除額外再裝上一個電傳感器用于冗余監(jiān)測保護使用。這樣能讓數(shù)字液壓缸具有雙保險能力,工作得更安全可靠。這也是億美博在很多要求安全級別更高的應用中慣用的方法,例如:幾項國防重點應用、大型水利項目、機器人應用等,均采用了這種冗余保護設計。除此之外,億美博一體式數(shù)字液壓產(chǎn)品還裝有壓力傳感器用于實現(xiàn)力的控制能力。 | ||