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力閉環(huán)控制

力閉環(huán)

力加載控制分為對(duì)一般剛度和高剛度（形變量極小）物體兩種不同方式。我們先討論對(duì)一般剛度物體的力加載。我們都知道通過(guò)對(duì)物體施加外力，物體會(huì)發(fā)生形變，且這兩者關(guān)系是正比的，而物體剛度越大，體現(xiàn)其形變就越微小。因而能夠精確實(shí)現(xiàn)位置控制，正是精確實(shí)現(xiàn)力加載閉環(huán)調(diào)節(jié)的基礎(chǔ)保障。一體式數(shù)字液壓缸能實(shí)現(xiàn)微米級(jí)的重復(fù)精度，也就滿足了大多數(shù)要求精確力加載控制的要求。即：通過(guò)精確的位置控制實(shí)現(xiàn)力加載的閉環(huán)控制。再說(shuō)說(shuō)對(duì)于高剛度物體的力加載控制。億美博通過(guò)采用數(shù)字液壓中特有的線性閥開(kāi)口控制能力,相對(duì)于伺服閥開(kāi)口控制的線性度和分辨率更高（數(shù)字閥閥口控制是通過(guò)伺服或者步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)的，相比通過(guò)力矩馬達(dá)控制的伺服閥閥口，更容易實(shí)現(xiàn)精確的線性和1/1000~1/10000開(kāi)口分辨率），加上億美博特殊設(shè)計(jì)的流量壓力轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)高剛度體的精密力加載控制。


力傳感器

裝于油缸上用于力加載測(cè)試的傳感器