經(jīng)常聽(tīng)到有人說(shuō)步進(jìn)電機(jī)丟步問(wèn)題，由于數(shù)字缸廣泛采用步進(jìn)電機(jī)，因而想當(dāng)然的一個(gè)錯(cuò)誤結(jié)論：“數(shù)字缸采用步進(jìn)電機(jī)控制就不可靠”在業(yè)內(nèi)被大肆傳播。這其實(shí)是一個(gè)錯(cuò)誤認(rèn)知問(wèn)題，而且數(shù)字缸并不限于采用步進(jìn)電機(jī)控制，伺服電機(jī)作為數(shù)字缸控制的案例也比比皆是。

首先我想說(shuō)任何一個(gè)產(chǎn)品，都有它的設(shè)計(jì)、使用邊界條件，如果將其工作在邊界條件范圍之外，任何產(chǎn)品都是無(wú)法正常發(fā)揮功能作用的，步進(jìn)電機(jī)也是如此。

步進(jìn)電機(jī)有兩個(gè)重要指標(biāo)，一個(gè)是啟動(dòng)矩頻特性，一個(gè)則是運(yùn)行矩頻特性。啟動(dòng)矩頻特性：是指步進(jìn)電機(jī)在一定的負(fù)載慣量下，起動(dòng)頻率隨負(fù)載轉(zhuǎn)矩變化的特性稱為啟動(dòng)矩頻特性；運(yùn)行矩頻特性：是指當(dāng)電機(jī)帶著一定負(fù)載運(yùn)行時(shí)，運(yùn)行頻率與負(fù)載轉(zhuǎn)矩大小有關(guān)，兩者的關(guān)系稱為運(yùn)行矩頻特性。除此之外，步進(jìn)電機(jī)的特性還包括：步距角、轉(zhuǎn)矩、啟動(dòng)頻率、運(yùn)行頻率、額定電流和電壓等。以上這些指標(biāo)均關(guān)乎步進(jìn)電機(jī)可否正常工作，缺一不可。

給大家舉個(gè)例子：針式打印機(jī)，之所以廉價(jià)耐用，就是由于采用了步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)打印頭往復(fù)運(yùn)動(dòng)而非采用伺服電機(jī)的原因。而且很多人都有一個(gè)經(jīng)驗(yàn)：步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的打印頭在沒(méi)有外力卡阻是絕不會(huì)出現(xiàn)打印錯(cuò)誤的。因此用好一個(gè)器件，讓其發(fā)揮應(yīng)有的功效，必須了解其原理及特性，這里順帶說(shuō)一下伺服電機(jī)不丟步的原因并不在于電機(jī)本身，而是通過(guò)電機(jī)尾部帶有的編碼器進(jìn)行閉環(huán)補(bǔ)償修正，才避免了丟步的出現(xiàn)。其實(shí)，步進(jìn)電機(jī)也有帶有編碼器進(jìn)行閉環(huán)控制的方式，這里就不詳述了，大家有興趣可以深入了解。