—— 清華自動化北美論壇
大數(shù)據(jù)、深度學(xué)習(xí)、人工智能,大狗、阿特拉斯、AlphaGo...... 智能制造、工業(yè)4.0、智慧工廠...... 天使、PE、O2O、P2P...... 各種新概念新鮮名詞、各種熱門技術(shù)、各種熱錢和創(chuàng)業(yè)創(chuàng)新團隊,在以科技推動世界高速發(fā)展的今天,如海潮涌動,一波波不斷展現(xiàn)。 太平洋時間10月1日, 來自美國、加拿大以及中國的約150多名清華大學(xué)自動化系系友歡聚硅谷, 正式成立了北美清華大學(xué)自動化校友會。之后舉辦了首屆“北美自動化論壇”。 論壇上有近30位來自學(xué)術(shù)界、企業(yè)界、金融界的杰出系友們做了報告發(fā)言,與大家分享了各自近些年的工作成果。 清華大學(xué)自動化系建系46年的過程中,逐漸建立了一個一級學(xué)科和七個二級學(xué)科,在全國一級學(xué)科評比中多次名列第一,培養(yǎng)了近萬名畢業(yè)生。本系有李衍達和吳澄兩位院士,十余位國家級教學(xué)名師、長江特聘教授、國家杰出青年基金獲得者等。系友中還涌現(xiàn)出21位IEEE Fellow和三位IFAC Fellow,成為學(xué)界的領(lǐng)軍人物,還有許多社會各行業(yè)的杰出代表。 | ||
在主持人和十九位嘉賓的介紹與主導(dǎo)下,與會者在以下四個專題方面進行了廣泛而深入的探討:人工智能與機器人,大數(shù)據(jù)與互聯(lián)網(wǎng),創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)與風(fēng)投,以及智能制造、物聯(lián)網(wǎng)與工業(yè)4.0。在介紹中,劉劼(88)嘉賓發(fā)出了“問世間AI為何物”的天問;面對大數(shù)據(jù)等新生事物,秦泗釗教授提問這些方面和自動化的專業(yè)知識有何關(guān)聯(lián),楊濤(89)和張衡(88)等嘉賓在技術(shù)方面給出了令人信服的回答;在介紹管理與金融時,文輝(89)嘉賓把信息系統(tǒng)控制反饋這些自動化專業(yè)知識串聯(lián)起來,得出企業(yè)管理就是自動化的結(jié)論;宋安瀾(77)、雷霖(93)和范文勝(86)等嘉賓介紹了投資方面的精彩案例,并表達了促進系友合作的愿景;劉興初(94)嘉賓提出的自動檢測用品余量,自動下單,堪稱新的自動化應(yīng)用典范; 劉學(xué)(96研)嘉賓一面展示大數(shù)據(jù)的定義,一面討論大數(shù)據(jù)科研的核心方向.;秦泗釗(81),胡勝發(fā)(80),李強(82)和岳宏宇(88)等嘉賓從多角度探討智能制造與工業(yè)4.0,并與現(xiàn)場觀眾對3D打印、自動駕駛等熱門領(lǐng)域的前景進行了熱烈互動。研討體現(xiàn)了杰出系友在各方面取得的成就與展望,高潮迭起,異彩紛呈。 億美博科技有限公司總經(jīng)理楊濤先生作為89級自動化系友,受邀參加本次論壇并作為特邀嘉賓在《機器人、人工智能與物聯(lián)網(wǎng)》論壇中,向大家介紹了數(shù)字液壓技術(shù)。楊濤先生介紹到:“任何優(yōu)秀的自動控制系統(tǒng)并不首先取決于算法的精度,無論采用PID、模糊算法或是各種先進的現(xiàn)代控制等,執(zhí)行器件的精確執(zhí)行才是自動化系統(tǒng)成敗的基礎(chǔ)、也是關(guān)鍵!數(shù)字液壓技術(shù)就是決定眾多自動控制系統(tǒng)超越現(xiàn)有技術(shù),實現(xiàn)跨越發(fā)展的關(guān)鍵!皵(shù)字液壓技術(shù)的成功,推動了工業(yè)自動化發(fā)展”這句話來自于國家科技攻關(guān)驗收專家的鑒定語。 自動化控制離不開傳動,而傳動主要有兩類:旋轉(zhuǎn)運動和直線往復(fù)運動。旋轉(zhuǎn)運動采用電動機比較普遍,而直線往復(fù)運動,尤其是大功率應(yīng)用,由于液壓的功率密度遠大于電動機(約5-10倍),因而液壓在工業(yè)應(yīng)用中,始終保持著不可替代的地位。近年來,尤其是Boston Dynamics將一個能跑能跳的Big Dog展現(xiàn)在機器人行業(yè)面前時,更是將液壓技術(shù)的進步推向重要的位置。 以往由于液壓技術(shù)發(fā)展緩慢,近幾十年沒有像數(shù)字電子技術(shù)一樣實現(xiàn)創(chuàng)新跨越式發(fā)展,因而人們在很多工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域,為了降低其設(shè)計、調(diào)試、使用和維護的難度,往往通過將電動機旋轉(zhuǎn)通過機械轉(zhuǎn)換變?yōu)橹本往復(fù)運動的方式來替代它,但遇到大功率應(yīng)用就顯得捉襟見肘,限制了應(yīng)用發(fā)展。我們看到至今大功率機器人等標(biāo)志著未來工業(yè)趨勢的技術(shù)多受制于傳動。 回顧電子技術(shù)突飛猛進的發(fā)展歷程不難看出,數(shù)字電子技術(shù)的出現(xiàn)和大規(guī)模集成電路的采用,使得電子技術(shù)快速普及和發(fā)展。那么液壓是否也能夠有類似技術(shù)的出現(xiàn)來推動液壓技術(shù)的突破和發(fā)展呢? “電液脈沖步進缸”在上世紀(jì)七十年代末誕生,曾一度引起液壓界的振動,不過好景不長,雖其技術(shù)原理新穎,但由于最初設(shè)計結(jié)構(gòu)復(fù)雜、加工難以實現(xiàn)、存在速度慢行程短等嚴(yán)重的缺陷,因而限制了其工業(yè)化發(fā)展和應(yīng)用,很快在八十年代中期就銷聲匿跡了。 北京億美博科技有限公司創(chuàng)始人——楊世祥教授也是從上世紀(jì)七十年代末開始對這種技術(shù)進行深入研究,并于80年代初的中國鋼鐵年會上發(fā)表了中國國內(nèi)首篇《新型數(shù)控脈沖液壓缸的研制》論文,后經(jīng)《液壓與氣動》于1983年縮減公開發(fā)表。1989年第一代數(shù)字液壓缸即應(yīng)用于國防重點項目上,后續(xù)楊教授不斷推動數(shù)字液壓技術(shù)的發(fā)展,克服其早期存在的各種缺陷和不足,第二代、第三代技術(shù)相繼誕生并成功應(yīng)用于重要的國防項目及國家重點工程應(yīng)用中。經(jīng)過近四十年的不斷努力,現(xiàn)在數(shù)字液壓已經(jīng)形成系列產(chǎn)品并批量應(yīng)用于眾多領(lǐng)域,包括:國防、冶金、能源、機械制造等,在傳統(tǒng)液壓器件、比例伺服液壓器件之外,形成了獨樹一幟的、具有性能可靠、精度高、從設(shè)計安裝調(diào)試直至使用維護大為簡化等眾多優(yōu)勢的一類新器件或者新方案,受到了眾多用戶的青睞。近些年,隨著信息化和智能化技術(shù)的發(fā)展,作為傳動的核心基礎(chǔ)件數(shù)字化發(fā)展也日趨受到重視。2016年中國國家十三五液氣密行業(yè)發(fā)展規(guī)劃更是將億美博申報的共計7項數(shù)字液壓系列技術(shù)悉數(shù)列入,數(shù)字液壓重新引起了國際和國內(nèi)學(xué)術(shù)界及產(chǎn)業(yè)界的關(guān)注。” |