在液壓傳動系統(tǒng)中，同步控制要求非常普遍。但大流量、高精度、多執(zhí)行器同步,一直是一個較難解決的問題。由于液壓系統(tǒng)的液體壓縮、泄漏、阻尼等特點，尤其是在外載力較大和外載力不斷變化及設(shè)備本身的不平衡與設(shè)備運動行程較大的因素下，實現(xiàn)多個液壓缸較高的同步精度有很大難度。

以水電工程——水輪機筒形閥高精度同步控制項目為例：

在大型水電站建設(shè)中，水輪機筒形閥是啟停水力發(fā)電機運轉(zhuǎn)的關(guān)鍵設(shè)備。它是裝在水輪機機殼外的水流切斷裝置，是作為緊急事故處理關(guān)斷水輪機水流的重要設(shè)備，其核心技術(shù)就提升筒形閥必須解決多只油缸高精度同步問題和動水關(guān)閉的大偏差負負載同步問題，如果不同步就很容易卡死造成重大事故，因而必須十分安全可靠。

我國自1986年引進筒形閥技術(shù)開始，一直不能自主研發(fā)攻破多油缸高精度同步的關(guān)鍵技術(shù)問題。關(guān)鍵技術(shù)受制于人，中國的水電工程就始終不能擺脫對國外的依賴，限制國內(nèi)的技術(shù)水平發(fā)展，這已經(jīng)嚴重制約了我國總體工業(yè)水平發(fā)展的進程。

數(shù)字液壓發(fā)明人楊世祥教授向鑒定委員會專家介紹該項目的研發(fā)歷程

東方電機公司在組織水輪機筒型閥控制項目時，發(fā)現(xiàn)億美博科技公司自主研發(fā)的數(shù)字液壓技術(shù)能解決筒形閥高精度多缸同步控制難題和負負載控制難題，于是與億美博開展合作，決心將數(shù)字液壓技術(shù)用于筒型閥項目中，開發(fā)出中國自己的高性能筒型閥控制系統(tǒng)，與國外高端產(chǎn)品競爭。

本成果是以數(shù)字液壓技術(shù)為基礎(chǔ)，將高精度數(shù)字液壓缸同步控制系統(tǒng)應(yīng)用到水輪機筒形閥控制系統(tǒng)中的成果鑒定。

億美博公司在2008年立項之后，進行了精心的設(shè)計、制造和調(diào)試，只用了3個月的時間就研制出符合筒形閥技術(shù)要求的“高精度數(shù)字液壓多缸同步”的新產(chǎn)品。2009年7月首套采用數(shù)字液壓控制裝置的筒形閥全數(shù)字集成式電液控制系統(tǒng)，在浙江灘坑電站3#機組上投入商業(yè)運行，至今沒有發(fā)生過一次卡阻故障。隨后在2013年7月、8月分別在溪洛度水力發(fā)電廠和錦屏一級水電站，也先后投入到使用中，運行至今，一切運行正常，未發(fā)生過卡阻故障。目前已經(jīng)合作到云南苗尾水站和云南黃登水電站。

鑒定委員會專家討論

鑒定專家提出技術(shù)質(zhì)疑

億美博總經(jīng)理楊濤解答專家質(zhì)疑

饒芳權(quán)院士早年在東方電機公司擔任總工程師，對筒形閥技術(shù)十分了解。饒院士在鑒定會接近尾聲時總結(jié)道：一項創(chuàng)新技術(shù)的好壞最終還是要用戶用了才具有發(fā)言權(quán)，無論該技術(shù)理論多么先進，如果不能實際應(yīng)用，不能為用戶創(chuàng)造效益，也都是沒有多少實際價值的。數(shù)字液壓技術(shù)創(chuàng)新顯著，總體技術(shù)達到國際先進水平（見鑒定證書），對我國水電裝備的發(fā)展及其它行業(yè)發(fā)展具有重要的作用，建議進一步加大該技術(shù)成果的推廣力度，滿足市場和用戶需求。

鑒定會最后由楊濤總經(jīng)理致謝各位專家時特別強調(diào)要感謝東方電機有限公司不默守陳規(guī)、不迷信國外技術(shù)，敢于大膽采用國內(nèi)自主研發(fā)的先進技術(shù)實現(xiàn)創(chuàng)新超越，用有說服力的實踐驗證了“創(chuàng)新發(fā)展”才是中國裝備制造業(yè)出路的硬道理。