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仿形操作手柄需求
上圖是著名的美國(guó)Kraft公司用于操控機(jī)器人的遠(yuǎn)程遙控力反饋操作手柄。這個(gè)手柄上的各關(guān)節(jié)與機(jī)械手上的關(guān)節(jié)對(duì)應(yīng)，操作手柄運(yùn)動(dòng)，就等同于操作機(jī)械手運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了仿形或者類似外骨骼操控機(jī)器人的方式，大幅度簡(jiǎn)化了復(fù)雜多關(guān)節(jié)機(jī)器人的操作，讓機(jī)器人運(yùn)動(dòng)隨心所欲。下圖是它的技術(shù)描述。
人機(jī)協(xié)同操作視頻演示
我們的需求
我們需要上述類似操控手柄產(chǎn)品采購(gòu)或者進(jìn)行聯(lián)合研發(fā)，需要具備力反饋和現(xiàn)場(chǎng)總線接口能力，精度高、環(huán)境耐受能力強(qiáng)，可用于工程機(jī)械機(jī)器人、特種作業(yè)機(jī)器人、搬運(yùn)碼垛機(jī)器人等的操控。
我們可提供的資源包括：
產(chǎn)品平臺(tái)：用于批量銷售的挖掘機(jī)器人、特種作業(yè)機(jī)器人、搬運(yùn)碼垛機(jī)器人、泥漿泵送機(jī)器人等，與主流主機(jī)企業(yè)批量化合作的產(chǎn)品平臺(tái)使用；
技術(shù)支持：我們提供具體產(chǎn)品接口方案、產(chǎn)品技術(shù)性能方案、產(chǎn)品測(cè)試；
開(kāi)發(fā)資金：開(kāi)發(fā)者自籌為主，個(gè)人開(kāi)發(fā)者可面談合作方式。
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