裝載機(jī)器人——數(shù)字液壓智能工程機(jī)械

基于大數(shù)據(jù)云計(jì)算、智能作業(yè)的工程機(jī)器人

億美博全數(shù)字液壓智能裝載機(jī)系統(tǒng)，動(dòng)臂、鏟斗和轉(zhuǎn)向全部由數(shù)字液壓油缸驅(qū)動(dòng)控制，不僅操控性和動(dòng)作平順性史無(wú)前例，且由于數(shù)字液壓缸的精準(zhǔn)動(dòng)作能力，更可以使裝載機(jī)實(shí)現(xiàn)高效率的多系統(tǒng)協(xié)調(diào)工作、精細(xì)化作業(yè)、自動(dòng)化作業(yè)、遙控作業(yè)及智能無(wú)人化作業(yè)等。

全數(shù)字液壓裝載機(jī)功率提供單元采用億美博數(shù)字可編程功率敏感泵，不僅具有負(fù)載敏感能力，更可借億美博數(shù)字可編程功率方式，提升作業(yè)效率的同時(shí)，進(jìn)一步降低裝載機(jī)功耗，使裝載機(jī)迅速實(shí)現(xiàn)高效節(jié)能綠色作業(yè)。

全數(shù)字液壓裝載機(jī)控制系統(tǒng)，采用億美博專為機(jī)器人開(kāi)發(fā)的可重組邏輯控制系統(tǒng)，相比現(xiàn)有ECU具有更好的電磁兼容能力、高低溫適應(yīng)性、寬泛的電壓范圍等，使控制系統(tǒng)可靠性大幅度提升。全數(shù)字液壓裝載機(jī)控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制各個(gè)數(shù)字液壓執(zhí)行單元和數(shù)字可編程功率敏感泵系統(tǒng)，構(gòu)成全數(shù)字電伺服流量分配系統(tǒng)（DEFM），不僅使全數(shù)字液壓裝載機(jī)操控性大幅度提升，作業(yè)效率更高，而能耗大幅度降低，并使得全數(shù)字液壓裝載機(jī)具備了很多智能化和自動(dòng)化作業(yè)能力。

數(shù)字液壓裝載機(jī)器人具有無(wú)線網(wǎng)絡(luò)鏈接能力。包括動(dòng)臂、鏟斗、轉(zhuǎn)向缸的速度和壓力、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和扭矩、數(shù)字可編程功率敏感泵輸出功率、GPS、溫濕度等信息，以毫秒為單位實(shí)時(shí)上傳到云端大數(shù)據(jù)存儲(chǔ)服務(wù)器，為基于大數(shù)據(jù)和云計(jì)算的智能設(shè)計(jì)優(yōu)化、智能制造管理、智能預(yù)測(cè)維護(hù)、智能物流管理、智能金融服務(wù)等提供基礎(chǔ)依據(jù)。

提升效率和節(jié)能的自動(dòng)化和智能化作業(yè)功能包括：

• 鏟斗自動(dòng)放平（卸完物料后，“一鍵”即可將動(dòng)臂和鏟斗自動(dòng)下降到預(yù)先設(shè)置好的裝鏟位置）；

• 自適應(yīng)裝鏟（鏟裝動(dòng)作完全由電腦自動(dòng)控制，提升滿斗率和作業(yè)效率同時(shí)，降低能耗）；

• 動(dòng)臂自動(dòng)提升（滿斗后，動(dòng)臂自動(dòng)提升到行走規(guī)定高度）；

• 自動(dòng)舉升卸載物料（“一鍵”提升動(dòng)臂到預(yù)設(shè)位置，方便物料卸載的同時(shí)，減少不必要的能耗）；

• 行車動(dòng)臂自動(dòng)安全回位（物料卸載后，倒車時(shí)，動(dòng)臂自動(dòng)下降到安全位置）；

• 油門自動(dòng)調(diào)節(jié)功能；

• 每次裝載重量記錄；

• 卡車?yán)塾?jì)裝載重量記錄；

• 每次裝載周期消耗時(shí)間；

• 按日、周、月或自行設(shè)置時(shí)間段統(tǒng)計(jì)裝載量；

• 。。。。。。

億美博全數(shù)字液壓智能裝載機(jī)技術(shù)，推動(dòng)工程機(jī)械向機(jī)器人化發(fā)展。

Outdoor-Robotics^TM

裝載機(jī)智能全自動(dòng)作業(yè)

鏟斗自動(dòng)放平（卸完物料后，“一鍵”即可將動(dòng)臂和鏟斗自動(dòng)下降到預(yù)先設(shè)置好的裝鏟位置）；自適應(yīng)裝鏟（鏟裝動(dòng)作完全由電腦自動(dòng)控制，提升滿斗率和作業(yè)效率同時(shí)，降低能耗）；動(dòng)臂自動(dòng)提升（滿斗后，動(dòng)臂自動(dòng)提升到行走規(guī)定高度）；自動(dòng)舉升卸載物料（“一鍵”提升動(dòng)臂到預(yù)設(shè)位置，方便物料卸載的同時(shí)，減少不必要的能耗）；行車動(dòng)臂自動(dòng)安全回位（物料卸載后，倒車時(shí)，動(dòng)臂自動(dòng)下降到安全位置）等等這些智能化和自動(dòng)化的操控功能，不僅可以大大提升裝載機(jī)的作業(yè)效率、降低操控難度，同時(shí)也更降低了油耗，實(shí)現(xiàn)了裝載機(jī)高效低耗的作業(yè)。

參考資料：

• 全程數(shù)字液壓或?qū)⑶藙?dòng)技術(shù)革新 - 劉良臣

• 裝載機(jī)的技術(shù)瓶頸和方向性選擇之變 - 林明智、黃鶴艇、王永、劉良臣

• 裝載機(jī)，我們可以走在世界前列 - 劉良臣

• 追隨創(chuàng)新探析國(guó)產(chǎn)裝載機(jī)技術(shù)發(fā)展路徑 - 劉良臣

• 工程機(jī)械數(shù)字液壓新突破 - 吳學(xué)松