轉(zhuǎn)爐煤氣微壓新型控制系統(tǒng)

轉(zhuǎn)爐在吹煉過(guò)程中，產(chǎn)生大量的CO和煙塵。為了防止這些氣體污染環(huán)境，需要用抽風(fēng)機(jī)抽走進(jìn)行一系列凈化處理。成分合格的煤氣送入煤氣柜回收。在整個(gè)抽氣過(guò)程中，既要防止?fàn)t口正壓溢出煤氣污染環(huán)境，又要避免爐口負(fù)壓吸入過(guò)多的空氣降低煤氣質(zhì)量，因此必須對(duì)爐口的煤氣壓力進(jìn)行精確控制——即爐口煤氣微壓控制。長(zhǎng)期以來(lái)，國(guó)內(nèi)外普遍采用液壓伺服系統(tǒng)，通過(guò)控制二文喉口的RD閥，達(dá)到微壓控制的目的。液壓伺服系統(tǒng)必須采用伺服閥和伺服缸，伺服閥抗污染能力差，容易堵塞；模擬信號(hào)抗干擾能力弱，調(diào)試麻煩，故障多；因而系統(tǒng)維護(hù)困難，甚至引進(jìn)的系統(tǒng)也大量存在不能正常使用的問(wèn)題，只好將煤氣排放，既污染空氣又浪費(fèi)能源。

億美博科技有限公司通過(guò)長(zhǎng)期關(guān)注和深入研究發(fā)現(xiàn)，傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)爐爐口微差壓控制長(zhǎng)期以來(lái)運(yùn)行效果不佳，關(guān)鍵在于系統(tǒng)中存在兩個(gè)難以解決的環(huán)節(jié)：

其一、普遍采用液壓伺服系統(tǒng)作為系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)和執(zhí)行部件。這種系統(tǒng)因其適應(yīng)能力差，調(diào)整環(huán)節(jié)多，不能夠保證系統(tǒng)長(zhǎng)期穩(wěn)定地使用；

其二、控制策略被人們普遍忽視。傳統(tǒng)控制系統(tǒng)采用簡(jiǎn)單的線性控制算法，容易導(dǎo)致系統(tǒng)在不同工作區(qū)域精度不同而出現(xiàn)震蕩，甚至造成執(zhí)行機(jī)構(gòu)損壞（石家莊鋼廠為例：當(dāng)系統(tǒng)投入自動(dòng)控制后，RD閥快速開(kāi)啟至最大，后又快速關(guān)閉，震蕩兩次后造成油缸折斷）。專(zhuān)家分析，認(rèn)為該類(lèi)型的滯后系統(tǒng)，在采用傳統(tǒng)線性控制算法時(shí)，必然引起震蕩，只有當(dāng)控制系統(tǒng)采用模糊邏輯算法，才可以避免滯后系統(tǒng)的這種震蕩。但是，僅僅采用普通的模糊邏輯算法，控制系統(tǒng)的響應(yīng)將變得十分緩慢，仍無(wú)法滿(mǎn)足轉(zhuǎn)爐微差壓控制的要求，當(dāng)系統(tǒng)無(wú)法適應(yīng)當(dāng)爐料瞬時(shí)加入時(shí)爐口的壓差變化時(shí)，會(huì)造成壓差失控。因此，該系統(tǒng)還要配合智能控制和變結(jié)構(gòu) PID 調(diào)節(jié)，以同時(shí)滿(mǎn)足滯后系統(tǒng)要求的穩(wěn)定和瞬變系統(tǒng)要求的快調(diào)，使被控制的爐口微差壓維持在±3-5Pa范圍內(nèi)。

億美博科技有限公司針對(duì)上述問(wèn)題做了大量工作。用數(shù)字液壓缸替代液壓伺服機(jī)構(gòu)作為執(zhí)行件，不僅避免了伺服閥液壓系統(tǒng)的諸多問(wèn)題，也使得系統(tǒng)大大簡(jiǎn)化、控制方式清晰、簡(jiǎn)單；推出的新型全數(shù)字液壓調(diào)節(jié)閥控制系統(tǒng)代替原來(lái)整個(gè)液壓伺服系統(tǒng)，完全避免了液壓伺服系統(tǒng)中可能帶來(lái)的跑、冒、滴、漏的麻煩，也避免了污染、堵塞。由于采用全數(shù)字傳動(dòng)，新系統(tǒng)也避免了傳輸過(guò)程中的干擾問(wèn)題，特別適宜冶金領(lǐng)域的惡劣環(huán)境。

數(shù)字液壓控制系統(tǒng)是這樣工作的：首先將三通閥開(kāi)到排放位置，RD閥開(kāi)到合適位置，轉(zhuǎn)爐煙罩下到適當(dāng)位置，啟動(dòng)抽風(fēng)機(jī)，然后氧搶插入開(kāi)始吹煉。當(dāng)吹煉穩(wěn)定正常后，可用人工點(diǎn)動(dòng)控制RD閥，觀察爐口微壓，當(dāng)壓力接近設(shè)定值時(shí)，即可投入自動(dòng)。此時(shí)，爐口微壓傳感器的值與計(jì)算機(jī)的設(shè)定值進(jìn)行比較，如出現(xiàn)差異，則計(jì)算機(jī)經(jīng)過(guò)計(jì)算處理，發(fā)出數(shù)字脈沖信號(hào)，驅(qū)動(dòng)數(shù)字液壓調(diào)節(jié)閥，微調(diào)RD閥，使?fàn)t口微壓始終保持在設(shè)定值附近，實(shí)現(xiàn)精確微壓控制。數(shù)字液壓調(diào)節(jié)閥具有力量大、反應(yīng)快、微動(dòng)性好、抗干擾能力強(qiáng)、壽命長(zhǎng)、工作可靠等一系列優(yōu)點(diǎn)，不但可提高控制精度，而且可大大減少維護(hù)工作量，徹底解決了老式的煤氣微壓液壓伺服系統(tǒng)控制中的各種疑難問(wèn)題，是一種十分理想的煤氣微壓控制系統(tǒng)。