自動排管機器人
自動排管機器人主要由執(zhí)行機構(gòu)總成、數(shù)字液壓動力單元、電氣控制裝置組成。該機器人可進行橫向移動、升降、旋轉(zhuǎn)和水平動作，實現(xiàn)全自動抓取和排放管類鉆具作業(yè)。由于該機器人的傳動和控制單元均為數(shù)字液壓缸，因而動作定位精確，可靠性高。自動排管機器人系統(tǒng)具有手動/自動控制方式，結(jié)合近控/遠程無線控制模式，減少油田作業(yè)人員高危險工作環(huán)節(jié)，在極端惡劣環(huán)境中保持不間斷作業(yè)，確保起下鉆作業(yè)更安全、更穩(wěn)定、更高效。
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