全數(shù)字液壓智能采煤機(jī)及系統(tǒng)
所謂全數(shù)字液壓采煤機(jī)是指：前后刀盤升降由數(shù)字液壓缸驅(qū)動(dòng)控制；前后刀盤旋轉(zhuǎn)由數(shù)字液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)控制；采煤機(jī)行走由數(shù)字液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)；液壓泵站采用數(shù)字可編程功率敏感泵；采煤機(jī)綜合控制則是由億美博提供全數(shù)字采煤機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。而智能采煤系統(tǒng)是在采煤機(jī)數(shù)字化基礎(chǔ)上，將多部位聯(lián)動(dòng)、多設(shè)備聯(lián)動(dòng)，聯(lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)信息化、大數(shù)據(jù)和云計(jì)算，通過后端管理系統(tǒng)的大數(shù)據(jù)分析，使得采煤全作業(yè)流程信息化和精細(xì)化。例如：由于采煤機(jī)具有了大數(shù)據(jù)能力，在截割時(shí)的功率自動(dòng)變化、行走速度的自動(dòng)調(diào)整等信息，通過云端的實(shí)時(shí)信息系統(tǒng)分析后，可精準(zhǔn)的定位到后續(xù)處理過程中的每一小段煤礦質(zhì)量情況，可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的矸石分揀、不同煤質(zhì)的分選等，為采煤精細(xì)化作業(yè)、降低后續(xù)成本和提升產(chǎn)品價(jià)值創(chuàng)造可能，也使得煤炭綜采加速實(shí)現(xiàn)智能化。
全數(shù)字液壓采煤機(jī)相比現(xiàn)有液壓電控采煤機(jī)具有的優(yōu)點(diǎn)包括：
1、具有記憶截割功能；
2、可恒功率、恒扭矩、恒轉(zhuǎn)速等不同方式截割；
3、采煤機(jī)行走可與截割聯(lián)動(dòng)；
4、整機(jī)液壓控制系統(tǒng)大幅度簡化，可靠性提高；
5、實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程化、網(wǎng)絡(luò)化、信息化和智能化控制；
6、實(shí)現(xiàn)采煤大數(shù)據(jù)、云計(jì)算；
7、整機(jī)重量體積降低，綜合能耗降低；
具體體現(xiàn)：
前后刀盤的升降控制由于采用了數(shù)字液壓缸驅(qū)動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)了煤層切割高度實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)化調(diào)整控制，控制精度提升，可靠性提高；
刀盤采用低速大扭矩?cái)?shù)字液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)控制，減少了減速機(jī)和機(jī)械傳動(dòng)裝置，使得采煤機(jī)升降臂重量和體積大幅度降低。數(shù)字液壓馬達(dá)與數(shù)字液壓可編程功率敏感泵配合工作，可實(shí)現(xiàn)“恒功率”、“恒轉(zhuǎn)矩”、“恒轉(zhuǎn)速”等不同方式的煤層切割；
由于數(shù)字液壓馬達(dá)的運(yùn)動(dòng)特性完全數(shù)字化，采煤機(jī)走行的速度可與截割速度聯(lián)動(dòng)，當(dāng)截割速度發(fā)生變化時(shí)，采煤機(jī)的行走速度亦可以自動(dòng)調(diào)整，以適應(yīng)不同地質(zhì)條件的工況需要；由于走行采用數(shù)字液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了數(shù)字化，走行的位移量、速度等完全受電腦系統(tǒng)控制，因此采煤機(jī)走行的實(shí)時(shí)位置變得可控和已知；從而使其與液壓支架聯(lián)動(dòng)變得簡單；
數(shù)字液壓可編程功率敏感泵作為功率提供單元，綜合為前后刀盤臂、刀盤轉(zhuǎn)動(dòng)、走行提供負(fù)載敏感功率輸出，實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)高效節(jié)能工作；
由于采煤機(jī)具有了大數(shù)據(jù)能力，在截割時(shí)的功率變化、行走速度的調(diào)整等信息實(shí)時(shí)在云端的信息系統(tǒng)分析后，可精準(zhǔn)的定位到后續(xù)處理過程中的煤礦質(zhì)量情況，可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的矸石分揀、不同煤質(zhì)的分選等。
全數(shù)字液壓采煤機(jī)由于所有部件的驅(qū)動(dòng)控制加上泵全部采用數(shù)字液壓技術(shù)，因而系統(tǒng)構(gòu)成大幅度簡化，故障率降低，運(yùn)行精度、協(xié)同能力提升，為煤炭實(shí)現(xiàn)無人綜采提供了基礎(chǔ)保障。數(shù)字液壓技術(shù)推動(dòng)煤炭采掘智能化創(chuàng)新發(fā)展。
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