船舶數(shù)字液壓舵機(jī)系統(tǒng)
舵機(jī)是船舶操縱控制的核心系統(tǒng)。舵機(jī)液壓控制系統(tǒng)主要采用兩種基本控制方式，即泵控型和閥控型，以及由此派生的液壓復(fù)合控制，即閥泵串聯(lián)控制、閥泵并聯(lián)控制、電液復(fù)合控制等。這幾種系統(tǒng)固有的靜、動(dòng)態(tài)特性，在系統(tǒng)精度、響應(yīng)速度、動(dòng)態(tài)指標(biāo)系統(tǒng)效率、總體布置、系統(tǒng)復(fù)雜程度等方面，有著較大的局限性和差異性。 數(shù)字液壓舵機(jī)系統(tǒng)將控制、執(zhí)行、反饋集成在數(shù)字缸內(nèi)部，無需任何參數(shù)給定和算法調(diào)整，僅送入電脈沖信號(hào)和連接好液壓管路，系統(tǒng)通過改變脈沖的頻率和數(shù)量就能實(shí)現(xiàn)對(duì)舵機(jī)的控制。該系統(tǒng)能量傳遞由液壓完成，信號(hào)傳遞由電脈沖實(shí)現(xiàn)，這種柔性數(shù)字液壓舵機(jī)系統(tǒng)原理簡(jiǎn)單，功能強(qiáng)大，便于機(jī)務(wù)人員管理和使用，更有利于通過計(jì)算機(jī)或?qū)Ｓ每刂破鲗?shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛控制。數(shù)字液壓舵機(jī)控制系統(tǒng)具有與外界通信的能力，如與衛(wèi)星定位系統(tǒng)通信，整個(gè)航線均可交給自動(dòng)駕駛儀，完成長(zhǎng)距離自動(dòng)導(dǎo)航控制。 |  | |
▉數(shù)字液壓對(duì)比電液伺服構(gòu)建的舵機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)技術(shù)優(yōu)點(diǎn) 電液伺服系統(tǒng)構(gòu)成的舵機(jī)傳動(dòng)控制裝置，由于其本質(zhì)構(gòu)成為有差調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其在穩(wěn)定位置時(shí)的鎖定能力較弱，當(dāng)波浪對(duì)舵面產(chǎn)生擾動(dòng)時(shí)，電液伺服系統(tǒng)無法自身穩(wěn)定舵面而必須通過反饋、調(diào)節(jié)控制來糾正偏差，導(dǎo)致舵響應(yīng)速度慢、穩(wěn)定能力不足，易受到波浪影響等，不僅造成能耗增加、船體方向性差、舵機(jī)關(guān)鍵零部件的壽命也大大降低。 數(shù)字液壓由于其在穩(wěn)定位置具有極高的鎖定剛度，當(dāng)波浪對(duì)舵面產(chǎn)生擾動(dòng)時(shí)，數(shù)字缸死死的將舵面鎖定在應(yīng)有的位置上不會(huì)受波浪的干擾而發(fā)生位置漂移，故其構(gòu)成的舵機(jī)穩(wěn)定能力極高、響應(yīng)速度快、能耗低，更重要的是艦船航向穩(wěn)定性大幅度增加，核心傳動(dòng)控制部件的壽命也因此大幅度延長(zhǎng)。 ▉數(shù)字電液作動(dòng)器（DEHA）驅(qū)動(dòng)的舵機(jī) 億美博科技作為數(shù)字液壓的開創(chuàng)和領(lǐng)導(dǎo)者，不斷創(chuàng)新推動(dòng)數(shù)字液壓技術(shù)的發(fā)展和引領(lǐng)。最新推出的數(shù)字電液作動(dòng)器（DEHA）將：億美博數(shù)字可編程功率敏感泵、數(shù)字液壓缸、數(shù)字運(yùn)動(dòng)控制器、油箱及管路等，原本分散的液壓各個(gè)部件高度集成為一個(gè)整體，更將具有網(wǎng)絡(luò)（現(xiàn)場(chǎng)總線）通訊功能的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)集成，使其構(gòu)成一個(gè)完整的器件，接入動(dòng)力電源，自身即可工作，同時(shí)也可以接入全艦液壓系統(tǒng)作為雙路冗余，在提高系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性同時(shí)，大幅度降低了系統(tǒng)設(shè)計(jì)、成套、安裝、調(diào)試、使用維護(hù)的工作量和綜合成本。 利用新型數(shù)字缸®搭建的新型液壓舵機(jī)系統(tǒng)具有系統(tǒng)簡(jiǎn)單、維護(hù)方便、操作容易、安全可靠、控制精度高、節(jié)能等特點(diǎn)，可手動(dòng)、半自動(dòng)、全自動(dòng)多種操作，特別適合大型船舶或者無人艦船的舵機(jī)控制系統(tǒng)。 |
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