臂架泵車數(shù)字液壓控制系統(tǒng)
泵送臂架采用傳統(tǒng)液壓驅(qū)動(dòng)控制時(shí)，由于加速度、速度和位置控制能力有限，容易造成“長(zhǎng)臂”晃動(dòng)，加之泥漿泵送的不斷擾動(dòng)激勵(lì)，會(huì)造成嚴(yán)重的安全隱患。
億美博將多節(jié)臂泥漿泵送結(jié)構(gòu)看作是串聯(lián)結(jié)構(gòu)的機(jī)器人（臂），借助在挖掘機(jī)器人、特種作業(yè)機(jī)器人精密控制的經(jīng)驗(yàn)，利用數(shù)字液壓驅(qū)動(dòng)控制可實(shí)現(xiàn)精確的位置、速度和加速度（柔性啟停）控制能力，將泵送臂架的穩(wěn)定性、精確性和安全性大幅度提升，配合多維度智能減振控制算法，可動(dòng)態(tài)消除臂架泵車最大的安全隱患（晃動(dòng)），突破泵車核心技術(shù)難題。除此之外，由于回轉(zhuǎn)角度和各節(jié)臂數(shù)字缸的長(zhǎng)度全部數(shù)字化，可通過(guò)空間矢量合成算法得到泵送末端精確的空間位置值，從而可以實(shí)現(xiàn)泵送末端按規(guī)定路徑，實(shí)現(xiàn)精確泥漿泵送的控制，亦可實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定性主動(dòng)保護(hù)等。
數(shù)字液壓驅(qū)動(dòng)控制泵送臂架的數(shù)字化和智能化工作，是臂架泵車創(chuàng)新發(fā)展、實(shí)現(xiàn)超越的最佳路徑。
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