當(dāng)風(fēng)速高于額定值時(shí),風(fēng)電系統(tǒng)變槳距控制以穩(wěn)定發(fā)電機(jī)輸出功率。目前,常規(guī)的變槳距控制方式主要為電動(dòng)變槳距和液壓變槳距方式。電動(dòng)變槳距的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊,同步與準(zhǔn)確性較好,但易產(chǎn)生機(jī)械結(jié)構(gòu)損壞、控制系統(tǒng)過(guò)量熱負(fù)荷等,較難實(shí)現(xiàn)大慣量負(fù)載的變槳距控制。液壓變槳距容易實(shí)現(xiàn)大慣量負(fù)載的變槳距控制,但采用閥控缸與活塞連桿形式的傳動(dòng)機(jī)構(gòu),需將液壓缸的直線位移轉(zhuǎn)換為槳距角位移,存在非線性轉(zhuǎn)換而影響系統(tǒng)可控范圍減小,加之比例伺服液壓控制難度大等,從而導(dǎo)致系統(tǒng)控制精度較低,動(dòng)態(tài)性能欠佳。 █ 數(shù)字缸變槳距控制系統(tǒng) 采用液壓數(shù)字缸作為變槳距控制核心,不僅使系統(tǒng)可快速同步(亦可分控)響應(yīng)突變的風(fēng)速,提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性,實(shí)現(xiàn)更有效的變槳距控制,且由于液壓作動(dòng)器(缸)的數(shù)字化,更有利于實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的信息化和智能化控制。數(shù)字缸不僅具有液壓伺服系統(tǒng)全部的優(yōu)勢(shì),更避免了它的不足,諸如:大大提升了系統(tǒng)溫度適應(yīng)范圍、抗污染能力、系統(tǒng)調(diào)試大幅簡(jiǎn)化、維護(hù)工作量大大降低等,使得數(shù)字液壓技術(shù)更適合在無(wú)人或少人維護(hù)環(huán)境下系統(tǒng)穩(wěn)定可靠的工作,為風(fēng)電走向海洋奠定了基礎(chǔ)。 一體式數(shù)字電液執(zhí)行器(DEHA),是將:伺服泵、管路、數(shù)字(伺服)閥、缸、傳感和反饋、控制等集成為一個(gè)完整獨(dú)立單元,對(duì)于使用者而言,僅需要提供動(dòng)力電源及控制網(wǎng)絡(luò)(Internet或現(xiàn)場(chǎng)總線等),即可實(shí)現(xiàn)風(fēng)機(jī)變槳距控制,無(wú)需難于維護(hù)的旋轉(zhuǎn)接頭輸送液壓油。 █ 數(shù)字液壓馬達(dá)變槳距控制方式 采用控制特性完全數(shù)字化的液壓馬達(dá)(馬達(dá)轉(zhuǎn)角與控制脈沖數(shù)對(duì)應(yīng),馬達(dá)角速度與控制脈沖頻率對(duì)應(yīng))作為傳動(dòng)和控制核心,整個(gè)系統(tǒng)構(gòu)成具有與電動(dòng)變槳距系統(tǒng)相同的簡(jiǎn)潔,同時(shí)又具有液壓變槳距易于實(shí)現(xiàn)大慣量負(fù)載的變槳距控制優(yōu)點(diǎn)。數(shù)字液壓變槳距控制系統(tǒng)克服了電動(dòng)變槳距的易過(guò)熱和液壓變槳距結(jié)構(gòu)復(fù)雜及控制精度較低等缺點(diǎn)。同時(shí),風(fēng)電系統(tǒng)由于工作狀態(tài)復(fù)雜,并常因工作環(huán)境和安裝位置的變化而發(fā)生狀態(tài)變異,因而結(jié)合針對(duì)系統(tǒng)的建模與辨識(shí)技術(shù)和大數(shù)據(jù)智能優(yōu)化控制等,對(duì)于機(jī)組的精準(zhǔn)控制和穩(wěn)定運(yùn)行具有重要意義。 █ 數(shù)字液壓馬達(dá)偏航控制 采用控制特性完全數(shù)字化的液壓馬達(dá)(馬達(dá)轉(zhuǎn)角與控制脈沖數(shù)對(duì)應(yīng),馬達(dá)角速度與控制脈沖頻率對(duì)應(yīng))作為傳動(dòng)和控制核心,具有力矩大、結(jié)構(gòu)體積和重量小、控制精度高、維護(hù)工作量大大降低等綜合優(yōu)勢(shì),克服了電動(dòng)偏航易過(guò)熱和普通液壓偏航控制結(jié)構(gòu)復(fù)雜及控制精度較低等缺點(diǎn)。風(fēng)電系統(tǒng)由于工作狀態(tài)復(fù)雜,并常因工作環(huán)境和長(zhǎng)期運(yùn)行等而發(fā)生狀態(tài)變異,因而發(fā)揮數(shù)字液壓結(jié)合智能控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單的優(yōu)勢(shì),針對(duì)系統(tǒng)的建模與辨識(shí)技術(shù)和大數(shù)據(jù)智能優(yōu)化控制等,對(duì)于機(jī)組的精準(zhǔn)控制和穩(wěn)定運(yùn)行具有重要意義。 數(shù)字液壓由于具有更好的環(huán)境耐受能力,更少的維護(hù)需求和更有效和精準(zhǔn)的控制特性,使得數(shù)字液壓替代伺服液壓技術(shù)進(jìn)入風(fēng)電控制具有了獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。數(shù)字液壓變槳距控制和偏航控制系統(tǒng)具有多種參數(shù)自檢和網(wǎng)絡(luò)傳送能力,讓風(fēng)電核心部件的運(yùn)轉(zhuǎn)更透明化可視化,推動(dòng)風(fēng)電技術(shù)數(shù)字化、信息化和智能化創(chuàng)新發(fā)展。 | ||