核生化及深潛大功率特種作業(yè)機(jī)器人
| 數(shù)字液壓高精密大功率特種作業(yè)機(jī)器人
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億美博數(shù)字液壓高精密大功率特種作業(yè)機(jī)器人，采用先進(jìn)的數(shù)字液壓作為傳動(dòng)和控制核心，由于其不依賴于不耐受電離輻射的電子器件而高精度及高可靠工作，因而其可耐受高強(qiáng)度電離輻射，可將其應(yīng)用于放射性核材料加工和處理、乏燃料處置及核退役作業(yè)等特殊作業(yè)領(lǐng)域。該機(jī)器人不僅作業(yè)能力強(qiáng)（最大臂展時(shí)載荷能力超過300公斤至數(shù)十噸），作業(yè)范圍寬（180°回轉(zhuǎn)、-30~90°俯仰、臂展可達(dá)1.5米至15米），作業(yè)精度高（0.1毫米重復(fù)精度），其亦可耐受-50℃低溫及+200℃高溫，是目前世界上非常突出具有環(huán)境耐受力強(qiáng)、工作精度高、載荷能力大的特種作業(yè)機(jī)器人。
億美博數(shù)字液壓特種作業(yè)機(jī)器人具有網(wǎng)絡(luò)鏈接能力，各動(dòng)作環(huán)節(jié)具有現(xiàn)場(chǎng)總線接口，因而可輕易實(shí)現(xiàn)超視距遠(yuǎn)程遙控、程序化自動(dòng)作業(yè)，或通過機(jī)器視覺的選配，實(shí)現(xiàn)自主作業(yè)。
數(shù)字液壓特種作業(yè)機(jī)器人（型號(hào)：JXB63）技術(shù)指標(biāo)：
作業(yè)角度：俯-30°；仰90°；
回轉(zhuǎn)角度：-90°~+90°（180°）
載荷能力：最大臂展俯角-30°時(shí)：>100公斤；最大臂展仰角45°時(shí)：>300公斤；
液壓壓力：5-20MPa；普通礦物油
工作溫度：-50℃（低溫型）~ 200℃（高溫型）
重復(fù)精度：高低及伸展±0.05毫米；回轉(zhuǎn)±0.05°
總線網(wǎng)絡(luò)：多種現(xiàn)場(chǎng)總線和通用網(wǎng)絡(luò)連接
操作方式：仿形遙控、程序自動(dòng)
小體積重量、高精密（可穿針）超大功率特種作業(yè)機(jī)器人
更大功率機(jī)器人：工程作業(yè)機(jī)器人
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