行業(yè)

挖掘機器人——數(shù)字液壓智能工程機械

挖掘機器人

挖掘機是工程機械領域重要的機械，它的工作環(huán)境惡劣，操作工況復雜，適應范圍寬泛，需要在各種高危環(huán)境、高溫、低溫環(huán)境和各種搶險環(huán)境均能可靠工作。近代化挖掘機，還提出了高效率、低消耗、操作舒適、節(jié)能環(huán)保等更高要求，為此，人們經過一代一代的努力和技術積累，相繼出現(xiàn)了多種功能的挖掘機，如力士樂早期的負載敏感系統(tǒng)（LS）、川崎的負流量控制系統(tǒng)（NFC）、林德的抗飽和分流比負載敏感系統(tǒng)（LSC）、力士樂后來的負載獨立流量分配系統(tǒng)（LUDV）、不二越和東芝的閥前補償和回油補償抗飽和分流比負載敏感系統(tǒng)等，力士樂為了搶奪技術領先地位，隨后又推出了正流量控制系統(tǒng)、電控正流量控制系統(tǒng)、2006年再次升級到電子流量匹配系統(tǒng)（EFM），其實該系統(tǒng)就是負載敏感系統(tǒng)、正流量系統(tǒng)、電控技術的結合，擁有了傳統(tǒng)負載敏感系統(tǒng)能實現(xiàn)復雜協(xié)同工況與抗流量飽和功能，比傳統(tǒng)的負載敏感系統(tǒng)更節(jié)能，還擁有了正流量的快速響應特性，擁有了電氣控制的智能特性等。各個廠家在這個領域的競爭相當激烈，其目的都是提高挖掘機的性能指標，希望在號稱工程機械之王的挖掘機領域樹立自己的權威，臣服其它競爭對手。

工程機械機器人化一直以來被視為行業(yè)發(fā)展的趨勢。美國卡特和日本小松提出了Smart Construction概念，它是以工程機械為基礎，將數(shù)字化、互聯(lián)網，大數(shù)據和智能化等技術引入工程機械及工程施工之中。

數(shù)字液壓挖掘機器人是將世界領先的數(shù)字液壓技術與現(xiàn)有工程機械結合實現(xiàn)機器人化的經典案例。它不僅展現(xiàn)出數(shù)字液壓傳動與運動控制的精準、高效、易用和低維護、強耐受等特性，更發(fā)揮出工程機械機器人化后的效率大幅提升、能耗迅速下降的優(yōu)勢。工程機械數(shù)字化、網絡化和智能化躍升，給工程機械邁向大功率機器人化奠定了基礎和鋪平了道路，為傳統(tǒng)工程機械行業(yè)創(chuàng)造出新的競爭空間和盈利能力。

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數(shù)字化與智能化

數(shù)字液壓挖掘機器人動力系統(tǒng)由數(shù)字可編程功率敏感泵（數(shù)字電比例流量分配系統(tǒng)/DEFM+功率敏感調節(jié)）提供對外功率，由于從功率輸出單元，到各個執(zhí)行單元全部數(shù)字化，因而整機功率匹配更能夠體現(xiàn)精準，實現(xiàn)挖掘機高效和節(jié)能的共存。

數(shù)字液壓挖掘機器人其中包括硬件：數(shù)字缸、數(shù)字敏感伺服閥、數(shù)字液壓馬達、數(shù)字可編程功率敏感泵、數(shù)字傳感器等；軟件方面包括：速度協(xié)調控制、流量抗飽和控制、主泵的流量壓力雙跟隨控制、分流控制、合流控制等。采用自動智能識別系統(tǒng)，可根據手柄操縱情況（操縱量和操縱速度）、系統(tǒng)的壓力和流量、作業(yè)工況和工作模式，由ECU來自動選擇和確定更好發(fā)動機運轉模式。還包括很多自動化挖掘操作控制程序，例如：電子圍欄、自動修坡、挖掘工況自適應、自動溝渠輔助、自動平地、自動土方統(tǒng)計、鏟斗水平自動保持等。

數(shù)字液壓挖掘機器人可實現(xiàn)超視距遠程遙控和程序化自主及智能作業(yè)（配合GPS或者數(shù)字化地圖）。系統(tǒng)中集成多種安全技術，如：碰撞保護、傾翻保護等。

數(shù)字液壓挖掘機器人具有無線網絡連接能力，它的精準工況和各特性數(shù)據會實時通過云端大數(shù)據系統(tǒng)進行統(tǒng)計、分析和不斷優(yōu)化，最新運行數(shù)據被不斷送回挖掘機器人用以其保持優(yōu)秀工作特性，實現(xiàn)挖掘機器人全時高效工作。這個過程中也包含了各部位元件部件等的實時特性記錄及故障和維護預警等。同時可實現(xiàn)整個作業(yè)區(qū)域內設備與設備互聯(lián)互通，亦可以透過云端指揮系統(tǒng)實現(xiàn)高效協(xié)同作業(yè)，為搶險救災和特種作業(yè)等，提供能力。

億美博數(shù)字液壓挖掘機器人是典型的Internet+技術，是工程機械行業(yè)的發(fā)展趨勢。它是信息技術和傳統(tǒng)制造業(yè)結合的優(yōu)秀產品。它將會開啟工程機械智能化發(fā)展的新篇章。

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可無人駕駛作業(yè)的數(shù)字液壓挖掘機器人

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智能工程機械進入大數(shù)據、云計算時代

品種、型號、批次年份、工作小時、地域、作業(yè)強度等機型間記錄的實時工作大數(shù)據信息，通過它們之間的不同組合進行對比和分析；以及自出廠到當下對每臺機器記錄的大數(shù)據進行統(tǒng)計，按時間軸對比和分析；或基于以上兩種方式的組合；或者更多更先進的、基于預測算法的云計算，可以讓工程機械整機、零部件，從設計、選型、制造、交付、使用、維護、備件、服務等，直至其全壽命周期的價值管理，變?yōu)榭梢暬皖A知化，讓主機企業(yè)、零部件供應鏈、用戶、金融服務等，價值鏈上的各個環(huán)節(jié)都可以預知成本、預知利潤。。。

安裝于動臂、抖桿和鏟斗驅動的數(shù)字液壓缸上的傳感器檢測內容包括

數(shù)字缸的運動位置及速度

數(shù)字缸前后腔壓力

控制閥閥口開度

安裝于回轉及走行數(shù)字馬達上的傳感器檢測

數(shù)字馬達的實際運動轉角及角速度

數(shù)字馬達工作壓力

控制閥閥口開度

安裝于數(shù)字可編程功率敏感泵上的傳感器檢測

輸出壓力傳感器

斜盤擺角傳感器

其它傳感器檢測