挖掘機(jī)器人——數(shù)字液壓智能工程機(jī)械
基于網(wǎng)絡(luò)化的挖掘機(jī)器人遙控操作
通過仿形遙控操作，不僅簡(jiǎn)化了挖掘機(jī)操作的難度，同時(shí)更有利于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、程序化和智能化作業(yè)。
挖掘機(jī)要實(shí)現(xiàn)超視距遠(yuǎn)程遙控，首先要解決的是網(wǎng)絡(luò)傳輸中的時(shí)滯帶來閉環(huán)控制的難題。我們都知道，要想實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的位置和速度控制，讓挖掘機(jī)的行走（左右）、回轉(zhuǎn)與動(dòng)臂、抖桿和鏟斗各油缸之間協(xié)調(diào)有序的工作，必須要通過各個(gè)執(zhí)行單元的閉環(huán)反饋和有效控制才能實(shí)現(xiàn)。數(shù)字液壓缸、數(shù)字液壓馬達(dá)和數(shù)字可編程功率敏感泵是典型的“智能硬件”，具有自我調(diào)節(jié)控制能力，在接受外指令后，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)精準(zhǔn)執(zhí)行而無需對(duì)其通過反饋加以調(diào)節(jié)和控制，這就給遠(yuǎn)程（具有一定時(shí)滯）遙控提供了保證。
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