數(shù)字液壓懸臂掘進(jìn)機(jī)器人
懸臂式掘進(jìn)機(jī)不僅是煤礦巷道掘進(jìn)施工的主要設(shè)備，而且經(jīng)過技術(shù)改造后在鐵路、公路等工程隧道施工中也有廣闊的使用前景。然而，掘進(jìn)機(jī)工作中存在的諸多問題也無法回避，如作業(yè)勞動強(qiáng)度大，作業(yè)環(huán)境惡劣以及作業(yè)過程對操作人技術(shù)依賴大等，掘進(jìn)機(jī)機(jī)器人化是解決這些問題的途徑之一，也是提高掘進(jìn)機(jī)作業(yè)能力、降低生產(chǎn)事故和工人勞動傷害等的途徑之一。數(shù)字液壓技術(shù)能將現(xiàn)有裝備快速實現(xiàn)數(shù)字化，為進(jìn)一步將其信息化和智能化奠定基礎(chǔ)。數(shù)字液壓屬于增量式數(shù)字控制的電液伺服機(jī)構(gòu)，可以按照用戶的要求，精確控制其速度和位移，工作可靠性很高，維護(hù)也十分簡單，在礦山懸臂掘進(jìn)機(jī)中可以得到應(yīng)用。
數(shù)字液壓掘進(jìn)機(jī)器人具有的性能及特點：
具有遠(yuǎn)程控制功能：初期可實現(xiàn)遠(yuǎn)程遙控，后期可實現(xiàn)半/全自主無人（智能）控制；
具有示教功能：由操作手慢速操縱一次掘進(jìn)全過程，掘進(jìn)機(jī)即能根據(jù)巖石硬度自動復(fù)現(xiàn)全過程，實現(xiàn)自動快速掘進(jìn)；
具有主動編程功能：也能夠預(yù)先編制好多種掘進(jìn)程序，操作手只需選擇需要程序即可實現(xiàn)自動掘進(jìn)；
具有走直線或者走圓弧功能，可按照預(yù)先設(shè)定的方向掘進(jìn)；
具有根據(jù)掘進(jìn)力量變化自動改變掘進(jìn)速度的自適應(yīng)功能，以提高掘進(jìn)效率；
保留全部手操功能（將原液壓先導(dǎo)手柄改為電手柄）；
具有多種故障預(yù)報和報警功能，降低事故發(fā)生率；
大幅度降低生產(chǎn)事故率，降低勞動強(qiáng)度和改善工人操作環(huán)境；
節(jié)省能量消耗，提高作業(yè)效率；
簡化了液壓系統(tǒng)及控制元件，減少整機(jī)故障點，節(jié)省了部件空間，方便維修維護(hù)。
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