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野外作業(yè)機(jī)器人ECU開(kāi)發(fā)
ECU（Electronic Control Unit）電子控制單元，是野外大功率機(jī)器人控制的核心。它和普通的電腦一樣，由微處理器（CPU）、存儲(chǔ)器（ROM、、RAM）、輸入/輸出接口（I/O）、模數(shù)轉(zhuǎn)換器（A/D）以及抗干擾保護(hù)、驅(qū)動(dòng)等大規(guī)模集成電路組成。用一句簡(jiǎn)單的話來(lái)形容就是“ECU就是野外大功率機(jī)器人的大腦”。
技術(shù)要求：
硬件：ARM+FPGA
輸入：8路編碼器；20數(shù)字量；16路模擬量；
輸出：8路PTO（<100KHz）；20數(shù)字量；
供電：適應(yīng)12-48VDC
網(wǎng)絡(luò)：Can總線、以太網(wǎng)、4G（移動(dòng)、電信、聯(lián)通）
工作環(huán)境：符合工程機(jī)械（挖掘機(jī)、裝載機(jī)等）全部條件參數(shù)
開(kāi)發(fā)形式：
億美博提供技術(shù)要求及參數(shù)，產(chǎn)品開(kāi)發(fā)成功后負(fù)責(zé)市場(chǎng)（>30K累計(jì)）銷(xiāo)售，其它條件雙方協(xié)商。
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